该解决方案能使机械手从固定位抓取工件，提升，以0.9米的半径旋转180度，将工件放在机床工作台上，机械手返回待机位；等工件加工完毕后，机械手再将工件放回抓取时的固定位，周而复始。该平台Z轴行程50mm,重复定位精度3mm，Z轴的负载重量<3KG。做为通用机械手，该平台存在很大推广空间，而且结构简单，成本造价也不是很高，在很多生产流水线上，工艺传递零件时，可应用该机构。